Como prefeito de Campo Mourão, Dr Milton construiu a praça São José, concluiu a construção da prefeitura e iniciou as obras da rodoviária (atual Estação da Luz). Também foi no mandato dele que foi criada a Codusa e que Campo Mourão ganhou, no Rio de Janeiro, o título de “Cidade Modelo”. Pereira também marcou época ao ir toda semana à rádio Colméia prestar contas da prefeitura.